MIT ප්‍රෙස් ඔෆිස් වෙබ් අඩවියෙන් බාගත කිරීම සඳහා ලබා ගත හැකි පින්තූර, වාණිජ නොවන ආයතන, මුද්‍රණාලය සහ මහජනතාවට Creative Commons Attribution වාණිජ නොවන ව්‍යුත්පන්න බලපත්‍රයක් යටතේ සපයනු ලැබේ. ඔබ සපයා ඇති පින්තූර වෙනස් නොකළ යුතුය, ඒවා පමණක් කපා දමන්න. සුදුසු ප්‍රමාණය. පින්තුර පිටපත් කිරීමේදී ණය භාවිතා කළ යුතුය;පහත සපයා නොමැති නම්, පින්තූර සඳහා "MIT" බැර කරන්න.
MIT ඉංජිනේරුවන් විසින් චුම්භකව මෙහෙයවිය හැකි වයර් වැනි රොබෝවක් නිපදවා ඇති අතර එය මොළයේ ලබිරින්ටයින් සනාල වැනි පටු, වංගු සහිත මාර්ග හරහා ක්‍රියාකාරීව ලිස්සා යා හැකිය.
අනාගතයේදී, මෙම රොබෝ නූල් දැනට පවතින එන්ඩොවාස්කියුලර් තාක්‍ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, ඇනුරිසම් සහ ආඝාත වැනි අවහිර කිරීම් සහ තුවාල වලට වේගයෙන් ප්‍රතිකාර කිරීම සඳහා රෝගියෙකුගේ මොළයේ රුධිර නාල හරහා රොබෝවෙකුට දුරස්ථව මඟ පෙන්වීමට වෛද්‍යවරුන්ට ඉඩ සලසයි.
“එක්සත් ජනපදයේ ආඝාතය මරණ සඳහා පස්වන ප්‍රධාන හේතුව වන අතර ආබාධිතභාවයට ප්‍රධාන හේතුවයි.උග්‍ර ආඝාතය සඳහා පළමු මිනිත්තු 90 තුළ ප්‍රතිකාර කළ හැකි නම්, රෝගියාගේ පැවැත්ම සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ හැකිය, ”එම්අයිටී යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු සහ සිවිල් සහ පාරිසරික ඉංජිනේරු විද්‍යාව පිළිබඳ සහකාර මහාචාර්ය ෂාඕ ෂුවාන්හේ පැවසුවේ “අපට සනාල ආපසු හැරවීමට උපකරණයක් නිර්මාණය කළ හැකි නම්. මෙම 'ප්‍රමුඛ කාලය' තුළ අවහිර වීම, අපට ස්ථිර මොළයට හානි වීම වළක්වා ගත හැකිය.ඒක තමයි අපේ බලාපොරොත්තුව.”
MIT හි යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු දෙපාර්තමේන්තුවේ උපාධිධාරී ශිෂ්‍යයෙකු වන ප්‍රධාන කතුවරයා වන Yoonho Kim ඇතුළු Zhao සහ ඔහුගේ කණ්ඩායම අද Science Robotics සඟරාවේ ඔවුන්ගේ මෘදු රොබෝ නිර්මාණය විස්තර කරයි. මෙම පත්‍රිකාවේ අනෙකුත් සම කර්තෘවරුන් වන්නේ MIT උපාධිධාරී ජර්මානු ඇල්බර්ටෝ පැරඩා සහ ආගන්තුක ශිෂ්‍යයාය. Shengduo Liu.
මොළයේ ඇති රුධිර කැටි ගැසීම ඉවත් කිරීම සඳහා, වෛද්‍යවරුන් සාමාන්‍යයෙන් එන්ඩොවාස්කියුලර් සැත්කම් සිදු කරයි, ශල්‍ය වෛද්‍යවරයා රෝගියෙකුගේ ප්‍රධාන ධමනිය හරහා තුනී නූලක් ඇතුළු කරන අවම ආක්‍රමණශීලී ක්‍රියාවලියක්, සාමාන්‍යයෙන් කකුලේ හෝ ඉඟටිය තුළට. රුධිර වාහිනී නිරූපණය කරන්න, ශල්‍ය වෛද්‍යවරයා පසුව හානියට පත් මොළයේ රුධිර නාල වලට වයරය අතින් කරකවයි. එවිට කැතීටරය කම්බි දිගේ යවා ඖෂධය හෝ කැටි ගැසීමේ උපකරණය බලපෑමට ලක් වූ ප්‍රදේශයට ලබා දිය හැක.
මෙම ක්‍රියා පටිපාටිය ශාරීරිකව වෙහෙසකාරී විය හැකි අතර, ෆ්ලෝරොස්කොපියේ නැවත නැවත විකිරණ නිරාවරණයට ඔරොත්තු දීම සඳහා ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන් විශේෂ පුහුණුවක් අවශ්‍ය බව කිම් පැවසීය.
"එය ඉතා ඉල්ලුමක් ඇති කුසලතාවයක් වන අතර, විශේෂයෙන්ම තදාසන්න ප්‍රදේශවල හෝ ග්‍රාමීය ප්‍රදේශවල රෝගීන්ට සේවය කිරීමට ප්‍රමාණවත් ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන් නොමැත," කිම් පැවසීය.
එවැනි ක්‍රියා පටිපාටිවලදී භාවිතා කරන වෛද්‍ය මාර්ගෝපදේශ නිෂ්ක්‍රීය වේ, එනම් ඒවා අතින් හැසිරවිය යුතු අතර බොහෝ විට ලෝහ මිශ්‍ර ලෝහ හරයකින් සාදා බහු අවයවයකින් ආලේප කර ඇත, කිම් පවසන පරිදි ඝර්ෂණය ඇති කළ හැකි අතර රුධිර නාල වල ආස්තරණයට හානි කළ හැකිය. විශේෂයෙන් තාවකාලිකව සිරවී ඇත. තද ඉඩ.
මාර්ගෝපදේශක වයර් සැලසුම් කිරීමේදී සහ ඒ ආශ්‍රිත ඕනෑම විකිරණයකට වෛද්‍යවරුන් නිරාවරණය වීම අඩු කිරීමේදී, ඔවුන්ගේ රසායනාගාරයේ වර්ධනයන් එවැනි එන්ඩොවාස්කියුලර් ක්‍රියා පටිපාටි වැඩිදියුණු කිරීමට උපකාරී වන බව කණ්ඩායමට වැටහුණි.
පසුගිය වසර කිහිපය තුළ, කණ්ඩායම හයිඩ්‍රොජෙල් (බොහෝ විට ජලයෙන් සාදන ලද ජෛව අනුකූල ද්‍රව්‍ය) සහ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ චුම්බක ක්‍රියාකාරී ද්‍රව්‍ය පිළිබඳ විශේෂඥ දැනුමක් ගොඩනඟා ගෙන ඇති අතර ඒවා බඩගා යාමට, පැනීමට සහ පන්දුව අල්ලා ගැනීමට පවා සැලසුම් කළ හැකිය. චුම්බකය.
නව පත්‍රිකාවේ, පර්යේෂකයන් විසින් හයිඩ්‍රොජෙල් සහ චුම්භක ක්‍රියාකාරීත්වය පිළිබඳ ඔවුන්ගේ කාර්යය ඒකාබද්ධ කර චුම්භක ලෙස මෙහෙයවිය හැකි, හයිඩ්‍රොජෙල් ආලේපිත රොබෝ වයරයක් හෝ මාර්ගෝපදේශක වයරයක් නිපදවන අතර, ජීව ප්‍රමාණයේ සිලිකොන් අනුරූ මොළය හරහා රුධිර නාල චුම්භකව මෙහෙයවීමට තරම් තුනී කිරීමට ඔවුන්ට හැකි විය. .
රොබෝ කම්බියේ හරය නිකල්-ටයිටේනියම් මිශ්‍ර ලෝහයෙන් හෝ "නිටිනෝල්" වලින් සාදා ඇත, එය නැමිය හැකි සහ ප්‍රත්‍යාස්ථ ද්‍රව්‍යයකි. නැමුණු විට ඒවායේ හැඩය රඳවා ගන්නා එල්ලුම්කරුවන් මෙන් නොව, නයිටිනෝල් වයරය එහි මුල් හැඩයට නැවත පැමිණේ. තද, කටුක රුධිර වාහිනී එතීමේ දී නම්‍යශීලී බව. කණ්ඩායම රබර් පේස්ට් හෝ තීන්තවලින් කම්බියේ හරය ආලේප කර එහි චුම්බක අංශු තැන්පත් කරන ලදී.
අවසාන වශයෙන්, ඔවුන් විසින් චුම්බක ආවරණයක් හයිඩ්‍රොජෙල් සමඟ ආලේප කිරීම සහ බන්ධනය කිරීම සඳහා ඔවුන් කලින් දියුණු කරන ලද රසායනික ක්‍රියාවලියක් භාවිතා කළහ - යටින් පවතින චුම්බක අංශුවල ප්‍රතිචාරයට බලපාන්නේ නැති ද්‍රව්‍යයක්, තවමත් සිනිඳු, ඝර්ෂණයෙන් තොර, ජෛව අනුකූල මතුපිටක් සපයයි.
ඔවුන් විශාල චුම්බකයක් (රූකඩ කඹයක් වැනි) භාවිතා කරමින් කුඩා පුඩුවක බාධක මාර්ගය හරහා කම්බි මෙහෙයවීම මගින් රොබෝ වයරයේ නිරවද්‍යතාවය සහ සක්‍රීය කිරීම පෙන්නුම් කරන ලදී.
පර්යේෂකයන් විසින් සැබෑ රෝගියෙකුගේ මොළයේ CT ස්කෑන් අනුකරණය කරන ලද කැටි ගැසීම් සහ ඇනුරිසම් ඇතුළු මොළයේ ප්‍රධාන රුධිර නාලවල ජීව ප්‍රමාණයේ සිලිකොන් අනුරුවක වයරය පරීක්ෂා කරන ලදී. කණ්ඩායම රුධිරයේ දුස්ස්රාවීතාවය අනුකරණය කරන ද්‍රවයකින් සිලිකොන් කන්ටේනරයක් පුරවා ඇත. , පසුව කන්ටේනරයේ වංගු සහිත පටු මාර්ගය හරහා රොබෝවරයාට මඟ පෙන්වීම සඳහා ආකෘතිය වටා විශාල චුම්බක අතින් හැසිරවිය.
රොබෝ නූල් ක්‍රියාකාරී කළ හැකිය, එනම් ක්‍රියාකාරීත්වය එක් කළ හැකි බව කිම් පවසයි-උදාහරණයක් ලෙස, ලේසර් මගින් රුධිර කැටි ගැසීම් අඩු කරන ඖෂධ ලබා දීම හෝ ලේසර් මගින් අවහිරතා බිඳ දැමීම ඔවුන්ට රොබෝවරයාට චුම්භකව මඟ පෙන්විය හැකි අතර එය ඉලක්ක ප්‍රදේශයට ළඟා වූ පසු ලේසර් සක්‍රීය කළ හැකිය.
පර්යේෂකයන් විසින් හයිඩ්‍රොජෙල්-ආලේපිත රොබෝ වයරය ආලේප නොකළ රොබෝ වයරය සමඟ සංසන්දනය කළ විට, හයිඩ්‍රොජෙල් මගින් වයරයට බෙහෙවින් අවශ්‍ය ලිස්සන සුළු වාසියක් සපයා ඇති බව සොයා ගත් අතර, එය හිර නොවී තද අවකාශයන් හරහා ලිස්සා යාමට ඉඩ සලසයි. නූල් පසු කරන විට ඝර්ෂණය සහ යාත්රාවේ ආස්තරයට හානි වීම වැළැක්වීම සඳහා මෙම ගුණාංගය ප්රධාන වේ.
"ශල්‍යකර්මයේ එක් අභියෝගයක් නම් වාණිජ කැතීටරවලට ළඟා විය නොහැකි තරම් කුඩා විෂ්කම්භයකින් යුත් මොළයේ සංකීර්ණ රුධිර නාල හරහා ගමන් කිරීමට හැකි වීමයි" යනුවෙන් සෝල් ජාතික විශ්ව විද්‍යාලයේ යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරු විද්‍යාව පිළිබඳ මහාචාර්ය කියුජින් චෝ පැවසීය.“මෙම අධ්‍යයනයෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ මෙම අභියෝගය ජය ගන්නේ කෙසේද යන්නයි.විවෘත ශල්‍යකර්මයකින් තොරව මොළයේ ශල්‍යකර්ම ක්‍රම විභවය සහ සක්‍රීය කිරීම.
මෙම නව රොබෝ නූල් ශල්‍යවෛද්‍යවරුන් විකිරණවලින් ආරක්ෂා කරන්නේ කෙසේද?චුම්භක ලෙස මෙහෙයවිය හැකි මාර්ගෝපදේශකය මගින් ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන්ට වයරය රෝගියෙකුගේ රුධිර නාලයට තල්ලු කිරීමේ අවශ්‍යතාවය නැති කරන බව කිම් පැවසීය.මෙයින් අදහස් කරන්නේ වෛද්‍යවරයාද රෝගියාට සමීප විය යුතු නැති බවයි. , වඩා වැදගත් වන්නේ, විකිරණ නිපදවන ෆ්ලෝරෝස්කෝප්.
නුදුරු අනාගතයේ දී, විශාල චුම්බක යුගල වැනි දැනට පවතින චුම්බක තාක්‍ෂණය ඇතුළත් කර එන්ඩොවාස්කියුලර් සැත්කම් ඔහු අපේක්ෂා කරයි, වෛද්‍යවරුන්ට ශල්‍යාගාරයෙන් පිටත සිටීමට ඉඩ සලසයි, රෝගීන්ගේ මොළය නිරූපණය කරන ෆ්ලෝරෝස්කෝප්වලින් බැහැරව හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් ස්ථානවල පවා.
"පවතින වේදිකා රෝගියෙකුට චුම්බක ක්ෂේත්‍රයක් යෙදිය හැකි අතර එම අවස්ථාවේදීම ෆ්ලෝරොස්කොපි පරීක්ෂාව සිදු කළ හැකි අතර වෛද්‍යවරයාට වෙනත් කාමරයක හෝ වෙනත් නගරයක ජොයිස්ටික් එකකින් චුම්බක ක්ෂේත්‍රය පාලනය කළ හැකිය," කිම් පැවසීය. අපගේ රොබෝ නූල් vivo තුළ පරීක්ෂා කිරීමට මීළඟ පියවරේදී පවතින තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න.
පර්යේෂණ සඳහා අරමුදල් සපයන ලද්දේ නාවික පර්යේෂණ කාර්යාලය, MIT හි සොල්දාදු නැනෝ තාක්ෂණ ආයතනය සහ ජාතික විද්‍යා පදනම (NSF) විසිනි.
මවුපුවරු වාර්තාකරු Becky Ferreira ලියන්නේ MIT පර්යේෂකයන් විසින් ස්නායු රුධිර කැටි ගැසීම් හෝ ආඝාත සඳහා ප්‍රතිකාර කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැකි රොබෝ නූල් නිපදවා ඇති බවයි. රොබෝවරුන්ට "මොළයේ ගැටළු සහිත ප්‍රදේශවලට ලබා දිය හැකි ඖෂධ හෝ ලේසර්වලින් සමන්විත විය හැකිය.මෙම ආකාරයේ අවම ආක්‍රමණශීලී තාක්‍ෂණය ආඝාත වැනි ස්නායු හදිසි අවස්ථා වලින් සිදුවන හානිය අවම කිරීමට ද උපකාරී වේ.
MIT පර්යේෂකයන් විසින් මිනිස් මොළය හරහා ගමන් කළ හැකි මැග්නට්‍රෝන රොබෝ තාක්ෂණයේ නව නූලක් නිර්මාණය කර ඇති බව ස්මිත්සෝනියන් වාර්තාකරු ජේසන් ඩේලි ලියයි. ”අනාගතයේදී එය අවහිරතා ඉවත් කිරීමට මොළයේ රුධිර නාල හරහා ගමන් කළ හැකිය,” ඩාලි පැහැදිලි කරයි.
TechCrunch වාර්තාකරු Darrell Etherington ලියා ඇත්තේ MI පර්යේෂකයන් විසින් මොළයේ සැත්කම් අඩු ආක්‍රමණශීලී කිරීමට භාවිතා කළ හැකි නව රොබෝ නූල් නිපදවා ඇති බවයි. Etherington පැහැදිලි කළේ නව රොබෝ නූල් මගින් මස්තිෂ්ක වාහිනී අවහිරතා වැනි මස්තිෂ්ක වාහිනී ගැටළු වලට ප්‍රතිකාර කිරීම පහසු සහ වඩාත් ප්‍රවේශ විය හැකි බවයි. ඇනුරිසම් සහ ආඝාත වලට තුඩු දිය හැකි තුවාල."
MIT පර්යේෂකයන් විසින් නව චුම්භක පාලිත රොබෝ පණුවෙකු නිපදවා ඇති අතර එය මොළයේ සැත්කම් අඩු ආක්‍රමණශීලී බවට පත් කිරීමට දිනක් උපකාරී වන බව New Scientist's Chris Stocker-Walker වාර්තා කරයි. මිනිස් මොළයේ සිලිකන් ආකෘතියක් මත පරීක්‍ෂා කළ විට, “රොබෝට අමාරුවෙන් දඟලන්න පුළුවන්. රුධිර නාල කරා ළඟා වේ."
Gizmodo වාර්තාකරු Andrew Liszewski ලියන්නේ MIT පර්යේෂකයන් විසින් නිර්මාණය කරන ලද නව නූල් වැනි රොබෝ කාර්යයක් මගින් ආඝාත ඇති කරන අවහිර කිරීම් සහ කැටි ගැසීම් ඉක්මනින් ඉවත් කිරීමට භාවිතා කළ හැකි බවයි." රොබෝවරුන්ට පශ්චාත් ආඝාත සැත්කම් වේගවත් හා වේගවත් කිරීමට පමණක් නොව, විකිරණ නිරාවරණය අඩු කිරීමටද හැකි විය. ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන්ට බොහෝ විට විඳදරාගැනීමට සිදු වන බව, ”ලිසෙව්ස්කි පැහැදිලි කළේය.