චංචල ආයුධවලින් සමන්විත රොබෝවරුන් ගැන අපි කවුරුත් දන්නවා.ඔවුන් කර්මාන්තශාලා බිම මත වාඩි වී, යාන්ත්රික වැඩ සිදු කරන අතර, වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය.එක් රොබෝවක් විවිධ කාර්යයන් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
තුනී කේශනාලිකා හරහා නොසැලකිය හැකි දියර ප්‍රමාණයක් ප්‍රවාහනය කරන කුඩා පද්ධති අද දක්වා එවැනි රොබෝවරුන්ට එතරම් වටිනාකමක් නැත.රසායනාගාර විශ්ලේෂණයට අනුබද්ධයක් ලෙස පර්යේෂකයන් විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද එවැනි පද්ධති ක්ෂුද්‍ර තරල හෝ රසායනාගාර ඔන්-ඒ-චිප් ලෙස හඳුන්වන අතර සාමාන්‍යයෙන් චිපය හරහා තරල චලනය කිරීමට බාහිර පොම්ප භාවිතා කරයි.මේ වන තුරු, එවැනි පද්ධති ස්වයංක්රීය කිරීමට අපහසු වී ඇති අතර, එක් එක් විශේෂිත යෙදුම සඳහා ඇණවුම් කිරීම සඳහා චිප්ස් නිර්මාණය කර නිෂ්පාදනය කළ යුතුය.
ETH මහාචාර්ය ඩැනියෙල් අහමඩ්ගේ නායකත්වයෙන් යුත් විද්‍යාඥයින් දැන් සාම්ප්‍රදායික රොබෝ විද්‍යාව සහ ක්ෂුද්‍ර තරල විද්‍යාව ඒකාබද්ධ කරයි.ඔවුන් අල්ට්රා සවුන්ඩ් භාවිතා කරන උපකරණයක් නිපදවා ඇති අතර එය රොබෝ අතකට සවි කළ හැකිය.එය මයික්‍රොරොබෝටික් සහ ක්ෂුද්‍ර තරල යෙදුම්වල පුළුල් පරාසයක කාර්යයන් සඳහා සුදුසු වන අතර එවැනි යෙදුම් ස්වයංක්‍රීය කිරීමට ද භාවිතා කළ හැකිය.විද්‍යාඥයින් විසින් Nature Communications හි ප්‍රගතිය වාර්තා කරයි.
උපාංගය තුනී, උල් වීදුරු ඉඳිකටුවක් සහ ඉඳිකටුවක් කම්පනය වීමට හේතු වන පීසෝ ඉලෙක්ට්‍රික් පරිවර්තකයකින් සමන්විත වේ.සමාන පරිවර්තක ශබ්ද විකාශන යන්ත්‍ර, අල්ට්‍රා සවුන්ඩ් රූපකරණය සහ වෘත්තීය දන්ත වෛද්‍ය උපකරණවල භාවිතා වේ.ETH පර්යේෂකයන්ට වීදුරු ඉඳිකටු වල කම්පන සංඛ්‍යාතය වෙනස් කළ හැකිය.ඉඳිකටුවක් දියරයක ගිල්වා, ඔවුන් බොහෝ කරකැවෙන ත්‍රිමාන රටාවක් නිර්මාණය කළහ.මෙම මාදිලිය දෝලනය වන සංඛ්‍යාතය මත රඳා පවතින බැවින්, ඒ අනුව එය පාලනය කළ හැක.
විවිධ යෙදුම් නිරූපණය කිරීමට පර්යේෂකයන්ට එය භාවිතා කළ හැකිය.පළමුව, ඔවුන් ඉතා දුස්ස්රාවී ද්රව කුඩා ජල බිඳිති මිශ්ර කිරීමට සමත් විය."ද්රවයේ දුස්ස්රාවීතාවය වැඩි වන තරමට එය මිශ්ර කිරීම වඩාත් අපහසු වේ" යනුවෙන් මහාචාර්ය අහමඩ් පැහැදිලි කරයි."කෙසේ වෙතත්, අපගේ ක්‍රමය මෙයින් විශිෂ්ට වන්නේ එය අපට තනි සුළියක් නිර්මාණය කිරීමට පමණක් නොව, බහු ශක්තිමත් සුළි වලින් සෑදූ සංකීර්ණ ත්‍රිමාණ රටා භාවිතා කරමින් ද්‍රවයන් ඵලදායී ලෙස මිශ්‍ර කරන බැවිනි."
දෙවනුව, නිශ්චිත සුළි රටා නිර්මාණය කිරීමෙන් සහ නාලිකා බිත්තිවලට ආසන්නව දෝලනය වන වීදුරු ඉඳිකටු තැබීමෙන් ක්ෂුද්‍ර නාලිකා පද්ධතිය හරහා දියර පොම්ප කිරීමට විද්‍යාඥයින්ට හැකි විය.
තෙවනුව, රොබෝ ධ්වනි උපකරණයක් භාවිතයෙන් දියරයේ ඇති සියුම් අංශු අල්ලා ගැනීමට ඔවුන්ට හැකි විය.මෙය ක්‍රියාත්මක වන්නේ අංශුවක ප්‍රමාණය එය ශබ්ද තරංග වලට ප්‍රතිචාර දක්වන ආකාරය තීරණය කරන බැවිනි.සාපේක්ෂ වශයෙන් විශාල අංශු දෝලනය වන වීදුරු ඉඳිකටුවක් දෙසට ගමන් කරයි, එහිදී ඒවා එකතු වේ.මෙම ක්‍රමය අජීවී ස්වභාවයේ අංශු පමණක් නොව මත්ස්‍ය කළල ද ග්‍රහණය කර ගත හැකි ආකාරය පර්යේෂකයන් පෙන්වා දුන්නේය.ඔවුන් විශ්වාස කරන්නේ එය ජීව විද්‍යාත්මක සෛල ද්‍රව තුළ සිර කළ යුතු බවයි.“අතීතයේදී අන්වීක්ෂීය අංශු ත්‍රිමාන ලෙස හැසිරවීම සැමවිටම අභියෝගයක් විය.අපේ කුඩා රොබෝ අත මෙය පහසු කරයි, ”අහ්මඩ් පැවසීය.
“මේ වන තෙක්, සාම්ප්‍රදායික රොබෝ විද්‍යාව සහ ක්ෂුද්‍ර තරල විද්‍යාවේ මහා පරිමාණ යෙදුම්වල දියුණුව වෙන වෙනම සිදු කර ඇත,” අහමඩ් පැවසීය."අපගේ කාර්යය මෙම ප්රවේශයන් දෙක එකට ගෙන ඒමට උපකාරී වේ."නිසි ලෙස වැඩසටහන්ගත කර ඇති එක් උපාංගයකට බොහෝ කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කළ හැකිය.“දියර මිශ්‍ර කිරීම සහ පොම්ප කිරීම සහ අංශු ග්‍රහණය කර ගැනීම, අපට ඒ සියල්ල එක් උපාංගයකින් කළ හැකිය,” අහමඩ් පැවසීය.මෙයින් අදහස් කරන්නේ හෙට දවසේ ක්ෂුද්‍ර තරල චිප්ස් තවදුරටත් එක් එක් විශේෂිත යෙදුම සඳහා අභිරුචි-නිර්මාණය කිරීමට අවශ්‍ය නොවන බවයි.එවිට පර්යේෂකයන් බලාපොරොත්තු වන්නේ වීදුරු ඉඳිකටු කිහිපයක් ඒකාබද්ධ කර දියරයේ වඩාත් සංකීර්ණ සුළි රටා නිර්මාණය කිරීමටයි.
රසායනාගාර විශ්ලේෂණයට අමතරව, කුඩා වස්තූන් වර්ග කිරීම වැනි මයික්‍රොමැනිපුලේටරය සඳහා වෙනත් භාවිතයන් අහමඩ්ට සිතාගත හැකිය.සමහර විට ජීව තාක්‍ෂණයේදී ඩීඑන්ඒ එක් එක් සෛල තුළට හඳුන්වා දීමේ මාර්ගයක් ලෙස ද අත භාවිතා කළ හැකිය.ඒවා අවසානයේ ආකලන නිෂ්පාදන සහ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය සඳහා භාවිතා කළ හැක.
ETH Zurich විසින් සපයන ලද ද්රව්ය.මුල් පොත ලියා ඇත්තේ Fabio Bergamin විසිනි.සටහන.ශෛලිය හා දිග සඳහා අන්තර්ගතය සංස්කරණය කළ හැක.
පැයකට වරක් ScienceDaily ප්‍රවෘත්ති සංග්‍රහය සමඟින් මාතෘකා සිය ගණනක් ආවරණය වන පරිදි ඔබේ RSS රීඩරය තුළ නවතම විද්‍යා පුවත් ලබා ගන්න:
ScienceDaily ගැන ඔබ සිතන්නේ කුමක්දැයි අපට කියන්න - අපි ධනාත්මක සහ ඍණාත්මක අදහස් දෙකම සාදරයෙන් පිළිගනිමු.වෙබ් අඩවිය භාවිතා කිරීම ගැන ප්‍රශ්න තිබේද?ප්රශ්නය?